产品详情
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机器人行走轴又称机器人第七轴,机器人轨道等,主要用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

我们通过不断的技术进取,致力于为每一款机器人提供优的行走轴解决方案。为每一款机器人提供优的承载平台、减速机和拖链。

目前基本都采用焊接轨道基座,很多机床也是焊接床身,这个和他们的相关技术息息相关,在国内,很多大型机床厂家也尝试用焊接床身,但基本上以失败告终,一没精度,二在使用过程中变形特别大,基本上难以调整过来,说白了就是国内材料、焊接工艺和设备、机械加工工艺和设备跟德国和日本有较大差距,所以机器人第七轴行程比较长,想达到精度和寿命,目前在国内是难以实现。所以采用铸造基座,铸造基座显然比焊接基座性能要好得多,在精度方面,在变形方面,在吸收震动方面都有很大优势。

新的机器人行走系统采取API激光干涉仪测量其行走定位精度,直线度,重复定位精度等,并出具每部产品测量合格报告。

机器人第七轴系统主要技术参数如下:

载重量2吨

行程50m

重复定位精度±0.05mm

导轨的直线度0.3mm/12m

移动速度0~30m/min(可调)

运行方式间歇式

移动加速度2m/s2

总工位数8(数量由客户指定)

驱动电机40Nm

铸造基座宽度500mm

工作台宽度550mm

机器人第七轴系统主要包括:

1,铸造基座

2,重载型直线导轨

3,大模数研磨高精级齿条

4,伺服系统及行星减速机

5,可持续提供润滑的自注油系统

6,防尘系统(全封闭式样)

7,行程限开关

8,缓冲装置

9,高柔性静音拖链


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达涅利公司提供1000mm、2000mm、3000mm,4000mm,6000mm长度的标准化产品。因此,它们可以被组合成任意的轨迹长度,用于满足客户的各种需求。标准化的模块产品也为客户便利的安装、调试以及低的维护、售后成本提供强有的。

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江苏机器人行走第七轴地面式 广东机器人行走第七轴地面式 
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